Quando eu inicio o gMTP para navegar pelos arquivos no Galaxy Nexus, recebo a seguinte mensagem de erro:
Falha ao obter parâmetros de armazenamento do dispositivo - é necessário desconectar.
Já tentei as respostas dadas na seguinte pergunta:
Se você quiser apenas navegar nos arquivos do seu telefone Android em 12.04, basta usar o PPA sugerido neste bom artigo
Pessoalmente, acho que é um pouco instável em comparação com o suporte do Ubuntu 13.04, mas pode ser que eu esteja desconfiado e, em geral, funciona muito bem:)
O método mais confiável para mim foi usar o go-mtpfs. Requer montagem / desmontagem manual (via terminal - eu fiz um pequeno mini script para tornar mais fácil de lembrar).
Além disso, como você está em um Galaxy Nexus, acredito que os modems de cianogênio mais recentes tenham a capacidade de montar como armazenamento em massa OU MTP / PTP. Se você está enraizado, vale a pena conferir também.