Isso não é um desempenho absolutamente aceitável para uma configuração, software ou hardware RAID. Uma unidade SATA individual superaria isso muitas vezes. Você poderia fornecer mais detalhes sobre quais tipos de drives você está usando? Tem certeza de que sua matriz ainda não está sendo executada com um disco com falha, em um estado degradado? Também sei que o uso de discos rígidos SATA "verdes" pode causar problemas em matrizes RAID devido ao gerenciamento de energia integrado.
Para responder ao sintoma de uma questão com problema, verifique o log de eventos do sistema em busca de erros no disco e no sistema de arquivos. Falhas em ler ou escrever de maneira oportuna serão registradas.
Você pode extrair uma única unidade por vez de um RAID-5, mas, embora o disco seja removido, seu array está funcionando em um estado degradado e você terá que substituir a unidade e reconstruir completamente antes de remover outra unidade. Se você remover uma segunda unidade antes que a primeira unidade seja reconstruída, você fará com que a matriz falhe. Tenha cuidado para não fazer isso com um disco ativo, se você já tiver um disco com falha, como me referi anteriormente como uma possibilidade.
Eu tenho um controlador RAID de hardware LSI 8308 ELP SAS / SATA em uma caixa de laboratório com 4 unidades SATA-II de 250 GB antigas instaladas em um RAID-5 e leem / gravam em torno de 300 MB / seg. Eu tenho 2 SSDs SATA-II na minha estação de trabalho em um software RAID (ICH10R) que lê / grava 500 MB / s. No meu caso, ambos são dispositivos muito legados ou de classe de consumidor que estão superando o desempenho do seu servidor em 60-100x.