Sim, um datastore iSCSI pode ser adicionado apenas com a licença gratuita do hypervisor.
Eu tenho vários hosts ESXi, gerenciados individualmente porque ainda não comprei licenciamento. Posso associar minha SAN iSCSI a esses hosts e utilizá-la para armazenamento de VM e executar VMs nesse dispositivo iSCSI?
Sim. Isso é totalmente possível.
O que você perde por não ter licenciamento é o gerenciamento do vCenter. No entanto, isso não afeta sua capacidade de ver datastores (iSCSI ou outros).
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