A mensagem "valor não inicializado" é um aviso inofensivo; você pode ignorá-lo.
Parece que sendxmpp não olha para SRV records e, por isso, é necessário explicitamente informá-lo para se conectar a talk.google.com . Você também precisa certificar-se de que user1 esteja na lista de usuários2 (ou seja, você enviou e aceitou uma solicitação de contato).
Também é melhor armazenar a senha no arquivo de configuração em vez de especificá-la na linha de comando. Digite o seguinte em ~/.sendxmpprc e chmod do arquivo 600 :
[email protected];talk.google.com pa55word gmail.com
Você deve então poder enviar mensagens com sendxmpp -t [email protected] .