Não, você não precisa de um firewall de hardware. Você pode precisar de mitigação de DDoS ou de qualquer outro serviço, mas um firewall de hardware para uma única máquina é uma panela cheia.
Já que você mencionou que está em um servidor compartilhado Rackspace, eu suponho que você esteja indo para um ambiente dedicado Rackspace, e sim, eles forçarão um firewall (na verdade um par das coisas) em você, já que eles um mínimo de 3 dispositivos em colo gerenciado. É uma fraude, na minha opinião, e é uma grande parte da razão pela qual puxamos (ou estamos no processo de puxar) todos os equipamentos de nossos clientes para fora de suas instalações. Eu encontraria outro provedor, um que não o force a comprar coisas que você não precisa.