Não importa - Escolha um e fique com ele.
Com sites como a rede do Stack Exchange (e a maioria dos sites modernos com conteúdo dinâmico), o URL é passado para o software que faz "coisas e coisas" para produzir a página que você vê - o URL deve ser formatado que faz com que o software de back-end seja feliz.
O único caso em que posso pensar de onde a barra final é importante é o Redirecionamento de barras do mod_dir
do Apache ", onde deixar o /
em um diretório resulta em um redirecionamento (e, portanto, uma segunda solicitação HTTP do cliente). A documentação do mod_dir explica porque e as conseqüências de não fazer isso muito bem.
Se essa solicitação extra de HTTP for uma preocupação séria para você, convém pensar nisso, mas provavelmente isso não é grande coisa hoje em dia.