Você pode executar o ssh no modo detalhado para ver os detalhes ... Parece que você está se conectando como um usuário diferente ... "ako"
Verifique as permissões no diretório pessoal do usuário "ako" no sistema de destino. ssh-copy-id
deveria ter feito isso por você, no entanto.
chmod go-w ~/
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys