Você não pode fazer isso, são dois protocolos diferentes. Você pode encapsular através de IPv4 e IPv6, mas não pode obter um endereço IPv4 para falar com um endereço IPv6. O início e o ponto final precisam ser o mesmo protocolo.
Você tem duas opções, ou use IPv6 em sua máquina linux (você pode usar SIXXS ) ou fornecer conectividade IPv4 em seu telefone.