O que você está procurando é NSCA . No servidor central do Nagios, você cria todos os hosts e serviços que deseja monitorar, mas não habilita as verificações ativas. Você também precisa ativar os resultados da verificação passiva na configuração principal do Nagios.
As instâncias Nagios "distribuídas" precisam usar o NSCA para enviar os resultados da verificação de serviço ao host central.