O servidor Samba, por padrão, mostra os recursos printers / print $ para qualquer um que procure os compartilhamentos de servidor. O Samba na verdade não sabe se as xícaras ou outro servidor de impressão tem uma impressora, mas ainda mostram os compartilhamentos. Na verdade, é muito estranho que o Windows 7 tente instalar essa "impressora" sem perguntar primeiro, ou sem você perguntar ao Windows.
Como este é um site do Ubuntu, vou lhe dizer como resolver isso da perspectiva do Ubuntu / Samba:
No seu arquivo /etc/samba/smb.conf , você verá entradas como esta:
[printers]
comment = All Printers
browseable = no
path = /var/spool/samba
printable = yes
guest ok = no
read only = yes
create mask = 0700
# Windows clients look for this share name as a source of downloadable
# printer drivers
[print$]
comment = Printer Drivers
path = /var/lib/samba/printers
browseable = yes
read only = yes
guest ok = no
O que você precisa fazer é comentar ou excluir essas linhas. Para comentar apenas adicione um # ou ; no início da linha. Depois de modificar essa linha, é recomendável executar testparm para garantir que você não se atrapalhou.