O que você realmente procura é uma maneira de conectar as conexões SSH do túnel . Ou seja,
ssh -f host1 -L 16384:host2:22 -N
Isto irá configurar um túnel em host1 que encapsula host1: 16384 para host2: 22 . Portanto, quando você executar ssh host1:16384
, na verdade, você se conectará a host2 . Veja o link para informações mais detalhadas e um howto bacana.