Sim. Para fazer isso, você precisa editar /etc/default/grub
(permissão de root necessária). Lá você deve encontrar uma linha comentada como esta:
#GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=true
Descomente, salve o arquivo e execute:
sudo update-grub2
Por favor, note que a localização deste arquivo pode ser específica do Ubuntu / Debian, mas como você parece estar usando Debian ou Mint para configurar o Grub, ele deve estar ok.