Se você estiver usando um shell que suporte a substituição de comandos de backticks ou $() -style (a maioria das shells faz), então no seu caso, você pode evitar usar o xargs completamente, assim:
ssh $(host -t PTR $(host -t A DomainIWant.com | awk '{print $4}') | awk '{print $5}')
(Adicionei as -t flags aos comandos host , para garantir que eles emitem apenas 1 linha de saída.)