Você conhece a carga média em seu sistema? Se estiver executando seus limites, você pode ter um monte de problemas. (Como pid runout, eventos de morte, etc). Mas se não estiver muito sobrecarregado, você não terá problemas. Mesmo 2% de carga extra não é extremamente trágico.
Afinal, você pode reduzir a "precisão" das medições / plotagens e, assim, reduzir a sobrecarga. Mas, ainda é melhor ter a parte "servidor" da estrutura de monitoramento em um servidor separado e ter os clientes distribuídos a qualquer uma de suas máquinas.