Eu tive o mesmo problema de impressão do Firefox para uma impressora de rede HP3055. Isso pareceu resolvê-lo:
- No Firefox, insira Configuração da página ( Arquivo> Configuração da página )
- Altere a opção " Formato para " de "Qualquer impressora" para " Sua impressora " e tente novamente.
Não sei como tornar isso permanente ...
Espero que isso ajude.