Você está tentando instalar uma biblioteca de compatibilidade para uma versão diferente do JDK do que instalou a partir da Sun.
Você está tentando instalar o compat-1.6.0.03
que corresponderia ao JDK 1.6.0_03.
Sua versão do java é 1.6.0_18. Você pode obter 1.6.0_03 aqui
Parece que eles não atualizaram as bibliotecas compatíveis desde o U3 (1.6.0_03)
Esta gema é um pouco escondida em suas instruções (ênfase minha):
Make sure to match the version of the -compat package to the SDK you've installed in the first step. The -compat RPM requires that the RPM self-extracting file from Sun be used in the previous step, not the plain (non-RPM) one.
Sugiro que você desinstale o jdk 1.6.0_18 e instale o jdk 1.6.0_03. Isso deve te levar aonde você precisa ir.