Abra o Nautilus. Pressione CTRL-L para inserir um local manualmente. Na caixa de edição do local, insira smb: //192.168.2.2/ e pressione Enter.
ou
Pressione ALT-F2 Na caixa de edição "Executar um comando", digite nautilus smb: //192.168.2.2/ e pressione enter
O smb: // significa que você deseja se conectar ao servidor usando o protocolo de bloco de mensagens do servidor (também chamado cifs), que é o protocolo de rede padrão no Windows (daí o easy //), mas no ubuntu você precisa realmente especificar o protocolo.