Se você conhece redes, é fácil, não se preocupe;)
Passo a passo:
1º Crie uma conta em um serviço de DNS dinâmico como Sem Ip ou DynDNS , e instale o cliente em seu computador ou configure seu roteador para sincronizar seu IP Dinâmico com um nome DNS.
2º Conserte o IP da sua câmera na sua rede interna na configuração do seu roteador (pode estar em configuração DHCP ou algo parecido).
3º Vá para Configurações NAT (também chamadas de Virtual Servers) na configuração do seu roteador e abra a porta da câmera (geralmente 80 para câmeras) do roteador para o IP interno da câmera.
4º Acesso à câmera desejada; -)
Vejo você!