Tarde da festa, mas espero que isso ajude alguém:
No virtualbox 5.0.14 no Ubuntu Host, com o Windows 10 Guest. Deve funcionar para o Ubuntu ou outros como convidado.
Siga as etapas encontradas no Manual do Virtualbox
TL; DR :
Faça abaixo quando o sistema operacional convidado estiver em execução.
~$ VBoxManage list webcams
Video Input Devices: 1
.1 "USB 2.0 Webcam Device"
/dev/video0
~$ VBoxManage controlvm "Windows10" webcam attach /dev/video0
Nesse caso,
- meu sistema operacional convidado é
Windows10
- o caminho ou o identificador do host que aponta para a webcam do host é
/dev/video0
- usando taxa de quadros padrão para a webcam host