Não negligencie o bom e velho SNMP. Se você adicionar o Informante SNMP (um subagente SNMP) ao Agente SNMP Win32 padrão, poderá obter um bazillion de estatísticas de desempenho. Mais no * nix, use o NET-SNMP e clique no host MIB.
Feito isso, você pode escolher qualquer uma das ferramentas de monitoramento de código aberto. O MRTG é muito fácil de jogar rapidamente, mas o Big Brother, o Cacti e muitos outros estão por aí. Eu evitaria o Nagios se você estivesse com pressa. O OpenNMS é uma boa solução a longo prazo, que eu prefiro sobre o Nagios, mas também não é uma instalação rápida.
// Scott