Se você realmente tiver algum motivo para reiniciar um serviço várias vezes em poucos segundos (ou, mais provavelmente, o serviço está configurado incorretamente e não conseguir iniciar) e estiver executando em limites iniciais, você poderá redefini-lo usando systemctl reset-failed <unit>
.
systemctl reset-failed fail2ban.service
Claro, você deve consertar o que você fez com a configuração do serviço para fazer com que ele não seja iniciado corretamente.