echo "/your/directory/here/bla" | awk -F"/" '{ print "/"$(NF-1)"/"$NF }'
deve funcionar com um achado, não tentei, mas algo assim deveria estar funcionando:
find /yourfolder/structure -type d | awk -F"/" '{ print "/"$(NF-1)"/"$NF }'
FYI, $ NF é o campo mais recente encontrado no awk, $ (NF-1), o anterior.