É possível que você use a chave errada? Como na captura de tela, quando você conectou por meio do ssh, conectou-se sem digitar a senha da sua chave ssh. Mas quando você tentar usar o rsync e especificar o caminho para a chave. Sua chave solicita senha.
E por que você colocou o caminho para a chave do pub? Você deve colocar o caminho para sua chave privada: /home/lufei/.ssh/id_rsa .
Quando você gera o par de chaves ssh, sua chave privada permanece no host onde foi gerada. A chave pública é enviada para o host que você deseja conectar. Então, quando você quer especificar o caminho para a chave para a conexão ssh, você precisa usar sua chave privada.