Eu recomendaria usar w para identificar o ocioso tty e, em seguida, enviá-lo para SIGHUP:
pkill -SIGHUP -t pts/5
SIGHUP (o sinal de desligamento) encerrará a sessão mais suavemente, quase como se o usuário tivesse emitido o comando logout . O SIGKILL deve ser sempre o último recurso.