O servidor DHCP pode atender tanto os membros do domínio quanto os membros que não são do domínio. Você não precisa fazer nada especial para ter membros que não sejam do serviço. Basta entrar no domínio das máquinas que você deseja ingressar no domínio e deixar as máquinas com o Windows 7 Home Premium como estão. Eles ficarão satisfeitos em obter um endereço IP do seu servidor DHCP no seu domínio do AD.
Você precisará autorizar o servidor DHCP no AD para que ele atenda qualquer cliente, mas, depois disso, ele atenderá a qualquer cliente DHCP no mesmo segmento de rede física.