is UDP more like a broadcast protocol and therefor my pc is only listening to that port for incoming information?
Não é provável. O UDP pode ser usado dessa forma, mas não funciona muito bem na Internet.
if not, is there a way to identify the ip addresses to which those UDP ports are connected to?
As portas UDP não estão conectadas a nada. O UDP é sem conexão.
in case it is only listening and does not know from where te connections are comming, the ips from where the information is comming are the TCP ones to which the .exe is also connected?
Não há conexões no que diz respeito ao UDP. Cada datagrama enviado ou recebido tem uma origem e um destino, mas não há um estado persistente relacionado a isso para você pesquisar.