Encontrei a resposta em um pedido de pull no github .
Isto é para docker-machine
versão .4
docker-machine env default
ssh -f -T -N -L8080:localhost:8080 -l docker $(echo $DOCKER_HOST | cut -d ':' -f 2 | tr -d '/')
Digite tcuser
como senha.
Agora você deve conseguir executar com sucesso kubectl get nodes