Algo como:
ssh user@serverB
nohup wget -bqc ftp://path/largefile.tar.gz
opções do wget:
-b : run in background
-q : quiet
-c : resume broken download (means you can restart if it breaks)
Isso executa o wget em segundo plano, então (esperançosamente) se você sair do shell ssh, ele continuará. Ok, eu acho que você precisa nohup para garantir que é o caso quando / se você sair
Como você está iniciando o download do servidorB, sua máquina de desktop não está envolvida na transferência de arquivos, exceto para configurá-lo.