Isso provavelmente está relacionado ao suporte ATA / AHCI. No computador baremetal que você está tentando instalar, abra a caixa de diálogo de configurações da BIOS e verifique se é possível reconfigurar a SATA como ATA em vez de AHCI.
O XP não foi fornecido com o suporte AHCI, quase todos os computadores modernos vêm com esse recurso e a opção geralmente é ativada.