Você pode querer ler este .
Essencialmente, em um único grupo Z de RAID, o desempenho de leitura é igual ao desempenho de um único disco. O RAID Z é ótimo para desempenho de gravação e fraco para desempenho de leitura. Dados os discos lentos e low-end que você está usando, os números que você postou parecem razoáveis.
Se você quiser usar o RAID Z e ainda tiver um desempenho de leitura razoável, terá que criar vários grupos de RAID Z (para os quais você não tem discos) e distribuir por eles.
Com quatro discos, talvez seja melhor criar dois espelhos e distribuir dados entre eles.