Sua resposta marcada com YES
está correta: em um cenário com balanceamento de carga, se um dos servidores balanceados ficar inativo, o balanceador deixará de enviar solicitações a ele e passará para outros servidores de pool balanceado.
O benefício de um cluster de failover simples é para serviços que não podem ser fornecidos facilmente de maneira distribuída, mas que você realmente gostaria de não estar disponível (por exemplo, servidor NFS, firewall). Esse tipo de HA geralmente é acoplado com STONITH para garantir que o outro nó esteja realmente morto antes que o secundário tente assumir a função.
Esse tipo de funcionalidade de alta disponibilidade de um servidor por vez é usado com frequência para o próprio balanceador de carga (em vez dos servidores no pool equilibrado).