O Pagekite provavelmente se ajustará às suas necessidades.
Consulte o link para obter instruções sobre como abrir um diretório. Por conveniência, o comando que você pode querer é
pagekite.py /path/to/folder KITENAME.pagekite.me +indexes
Ou para uma solução ainda mais simples, sem nada especial para instalar:
python -m SimpleHTTPServer 8000