Sim, você pode. Basta ir em frente e colocar o CD em e selecione Install Ubuntu
e quando ele detecta quais sistemas operacionais já estão na unidade, ele perguntará se você deseja atualizar para o 12.04.
Antes de qualquer atualização, recomendo que você faça um backup dos seus dados !! Os links de origem têm fotos, se você quiser referenciá-los.
Fontes: link