Eu fiz uma pequena pesquisa com base em sua pergunta interessante, assumindo que não encontrei nada, mas eu encontrei estes:
Estes são dispositivos engraçados para inserir texto como tocar piano, você usa uma ou mais teclas para inserir caracteres. O primeiro foi projetado para a chamada computação wearable .
Não sei se você está seriamente à procura de um substituto para o teclado, mas se você está apenas curioso, você pode ler isto: link . Parece um documento grande sobre a entrada.
Também o reconhecimento de voz é uma opção, mas para o BIOS, não para esta década, eu acho:)