A resposta foi aqui
Emita o comando virsh edit testmachine
para abrir o XML, onde testmachine é o nome da sua máquina visto no virt-manager, e incluiu as seguintes linhas na seção <devices>
:
<controller type='usb' index='0' model='ich9-ehci1'>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x07' function='0x7'/>
</controller>
<controller type='usb' index='0' model='ich9-uhci1'>
<master startport='0'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x07' function='0x0' multifunction='on'/>
</controller>