Talvez ajude se você adicionar um URL explícito ao seu httpchk - por padrão, ele usa uma OPTION http em /. Além disso, você precisa adicionar a palavra-chave "check" às suas definições de host (seção link 3.1 )
backend app
timeout server 50000ms
mode http
balance roundrobin
option httpchk HEAD /some/valid/url
server ap1 ap1:8000 maxconn 4000 check #ap1 is hostname
server ap2 ap2:8000 maxconn 4000 check #ap2 is hostname