can a machine become infected without a human user being involved, and if so, how
Sim, por qualquer número de vetores. Muito provavelmente são vulnerabilidades em qualquer software que você esteja executando no servidor, mas também possíveis (embora raras) são vulnerabilidades do sistema operacional exploradas remotamente.
Eu não me sentiria confortável em executar sem um antivírus atualizado.