Você pode copiar isso do arquivo de cache de objetos (o caminho pode ser encontrado em nagios.cfg, normalmente localizado em algum lugar como /usr/local/nagios/var/ ou /var/cache/nagios3/ ), ou copiá-lo da saída HTML do CGI (que você pode executar através da linha de comando), mas por que reinventar a roda?
Você pode querer experimentar o pynag , pois ele é feito exatamente para esse fim. Se o Python não é seu estilo, há também a categoria da API no Nagios Exchange que tem complementos semelhantes para expor esta informação em quase qualquer formato que você possa imaginar.