chkconfig pode ser usado para gerenciar serviços em distribuições Redhat como o Fedora & CentOS.
% sudo chkconfig --levels 345 vncserver on
Você pode ver em quais níveis de execução ele está ativado para iniciar automaticamente com este comando:
% chkconfig --list vncserver
Veja um artigo bom sobre o uso de chkconfig se você quiser saber mais sobre isso.