Suas instruções parecem ser antigas, até onde eu sei que o excesso de pacotes é fornecido pelo pacote freeglut3, para obtê-lo com os arquivos de cabeçalho para desenvolvimento, instale:
sudo apt-get install freeglut3-dev
que também deve incluir freeglut3 .
Para descobrir isso sozinho, você poderia ter feito:
sudo apt-cache search glut
Depois de ter instalado o pacote freeglut3-dev
, você pode confirmar que ele contém os arquivos GL necessários, emitindo
dpkg -L freeglut3-dev
que listará o conteúdo do pacote que inclui:
/usr/include/GL
/usr/include/GL/freeglut.h
/usr/include/GL/freeglut_ext.h
/usr/include/GL/freeglut_std.h
/usr/include/GL/glut.h
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.a
...
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so