Existe um tutorial aqui que usa uma versão um pouco desatualizada do Asterisk. É para o servidor Ubuntu 11.04.
A última versão do Asterisk está listada aqui . (Atualmente 1.8.x para suporte a longo prazo até 2015-10-21 ou o mais recente 10.x suportado até 2013-12-15.)
Você pode usar a versão mais recente , atualmente 10.4.1, substituindo asterisk-1.8.4 por asterisk-10.4.1 nos seguintes comandos:
apt-get install build-essential libxml2-dev ncurses-dev
wget http://downloads.asterisk.org/pub/telephony/asterisk/releases/asterisk-1.8.4.tar.gz
tar zxvf asterisk-1.8.4.tar.gz
cd asterisk-1.8.4/
./configure
make
make install
make config
make samples