Isso normalmente seria implementado no nagios como um relacionamento de host principal (modem) / filho (roteador) em vez de um serviço ou dependência de host.
No entanto, no seu caso, isso não funcionará com base na maneira como você vê - e definiu - o seu host para verificar o modem. A filosofia nagios é que, para coisas cujo propósito é passar tráfego (por exemplo, switch, roteador, modem), elas estão ativas (para cima) se estiverem passando tráfego.