Afaik, praticamente todos os rastreadores / mecanismos de pesquisa entendem sitemap.xml.gz.
Configure qualquer aplicativo que gere seu sitemap.xml para também compactá-lo e, em seguida, basta que o Nginx exiba esse arquivo pré-compactado. Na configuração do Nginx, adicione algo como
location /sitemap.xml.gz
add_header Cache-Control "public, must-revalidate";
Além disso, você também pode adicionar um redirecionamento 301 de sitemap.xml para sitemap.xml.gz .