O que é "melhor" depende das suas necessidades. Se for sua caixa de entrada, eu vou com o autofs. Se você adicionar uma entrada em /etc/fstab , o que requer montagem no momento da inicialização e não há nada de errado com o servidor NFS, sua inicialização será interrompida. A solução baseada em Autofs permitirá que você inicialize sempre, também se houver um problema com seu servidor NFS.
Se você decidir usar fstab de qualquer forma, adicione a opção netdev . Isso impede a tentativa de montagem até que a rede esteja ativa.