No seu gerenciador Linode, clique no Linode para o qual você deseja editar o rDNS,
Clique na guia Acesso remoto (sob o menu "Linodes Node Balancers", à direita de "Dashboard".
Uma lista de seus IPs públicos será exibida e selecione "DNS reverso".
Nesta página, você verá uma caixa de texto pedindo hostname, aqui você colocaria "foo.example.com"
Clique em "Look up" e ele irá verificar se foo.example.com aponta para o endereço IP do seu Linode, se ele definir esse domínio para o seu rDNS. Pode levar de 1 a 24 horas para o rDNS atualizar no ISP de todos.
Você não precisa se preocupar com isso em conflito com o gerenciamento de DNS da Dreamhost. O IP é tratado pelo Linode, que tecnicamente o rDNS não tem nada a ver com o seu domínio atual.
Editar: Ops, não percebi que você já selecionou uma resposta. Meu mal!