Parece que você conseguiu instalar o papel de parede grub padrão para o Debian!
De qualquer forma, há instruções aqui para alterar o papel de parede para qualquer coisa que você goste, mas Eu não sei onde você encontraria o papel de parede Ubuntu 'padrão' para o grub.
A ideia básica é definir três variáveis de ambiente semelhantes às seguintes:
WALLPAPER=/usr/share/images/desktop-base/desktop-grub.png
COLOR_NORMAL=light-gray/black
COLOR_HIGHLIGHT=white/black
WALLPAPER nomeia um arquivo de imagem para usar como plano de fundo e os outros 2 definem as cores do menu. ('/ etc / default / grub' é provavelmente um bom lugar para colocá-los)