Acho que você se sairá bem com o ASA5510 nos dois locais, com base na carga atual.
Você não menciona a quantidade de largura de banda, mas o ASA5510 pode lidar com cerca de 300 Mbps e aproximadamente 9000 conexões / s.
Se você acha que um 5510 fará o trabalho mesmo com cargas futuras, considere adquirir um par de ASA5510 (com segurança mais licença) e executar o HA com ativo / passivo.
você deu uma olhada no gráfico de comparação Cisco ASA