Não deve haver nenhum motivo para que você não possa executar dois servidores dhcp lado a lado com o mesmo contrato; eles só precisam estar no mesmo domínio de transmissão. A negociação de aluguel ainda deve funcionar, pois o cliente negociará com o servidor com a primeira resposta.
O dhcp também deve verificar se existe um conflito de ip antes de entregar um ip.