Se você editar a máquina virtual, selecionar o dispositivo de cd-rom, poderá definir a opção para "Usar ISO" e selecionar seu arquivo ISO a partir daí. Se você também configurar a unidade para se conectar na inicialização, ela deverá inicializar automaticamente para a iso na próxima reinicialização.
Editar: há mais detalhes + fotos em este link .