Não realmente. Roteadores de classe SOHO não são grandes em poder de processamento e não são feitos para tempos de reinicialização rápidos. Eles também não são feitos para ajustes, por isso é difícil criar scripts ou acessá-los com ferramentas para gerenciamento.
Se você quiser, pode tentar substituir sua configuração por um computador que executa o Linux ou um dos projetos do Linux que exibirão o seu roteador com um novo sistema operacional e poderá ser mais rápido e mais funcional.
Você parece ter dois problemas aqui, mas não declara por que o requisito é tal; você queria saber se é possível reiniciar remotamente o roteador, o que é possível com a interface da Web ou um produto de energia que você conecta à tomada e, em seguida, conecte o roteador nele e ligue e desligue o roteador remotamente. Então, sim, você pode reinicializá-lo. (Como alternativa, você pode encontrar um aplicativo que fará o script do procedimento para reiniciar a partir de um computador na sua rede).
Então você mencionou que leva mais de 30 segundos para reiniciá-lo. Existe uma razão pela qual você precisa disso o mais rápido possível, ou apenas impaciência? Até mesmo nossos roteadores Cisco podem demorar alguns minutos para voltar se a energia estiver ligada a eles. A maioria dos roteadores não deve ser reiniciada, por isso não é uma ocorrência comum, por sua vez, o tempo de inicialização não é uma prioridade ou um recurso para os fabricantes.
EDIT: Eu também vou adicionar que, mesmo que você faça um script ou encontre outra maneira de fazer a reinicialização, quanto mais complexidade você adicionar ao "sistema", maior a chance de você estar aumentando as dores de cabeça no caminho. As tarefas de tecnologia devem ser o mais simples possível antes que as chances de falha levem a escala a ser um problema, e fazer algo como criar um script em um computador para tentar reiniciar o roteador só aumenta as chances de algo dar errado.
Se você precisar mantê-lo o tempo todo sem alterar os endereços, entre em contato com seu provedor para obter um IP estático. Depende da sua situação e da importância que essas dores de cabeça são para você evitar.